編碼器主要是檢測角度和位置，例如你說的在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上設(shè)計(jì)一個編碼器與軸承相連接，想保護(hù)傳感器，原理可以這樣的：可以把編碼器和傳感器檢測的角度或者位置設(shè)置成一樣的，例如都是90度，一個編碼器壞了但是傳感器得到了保護(hù)，就相當(dāng)于限位開關(guān)，還有一種方法就是把傳感器的信號設(shè)置在后一點(diǎn)例如91度，這兩者基本區(qū)別是編碼器是數(shù)字的，傳感器一般是光電（例如紫外線的）數(shù)字的比較準(zhǔn)確，是接觸式，傳感器一般是非接觸式的。希望可以給你幫助，可以詳談02139536219